本申请提供一种冲牙器自动冲洗控制方法、装置和冲牙器，该冲牙器上设有图像传感器，该自动冲洗控制方法包括：通过图像传感器实时采集图像；计算图像的清晰度，并检测清晰度满足预设要求的图像中是否存在待清洁区域；在确定存在待清洁区域后，启动冲牙器以与待清洁区域对应的预设档位进行冲洗。该方法可较大程度地避免误触引发的危险，提高了冲牙器的使用安全性，还可有效降低射流对口腔内非清洁区域引起的不适感，从而提升用户使用体验。