本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种药盒垂直传送装置，包括机架、底座、伺服电机、上齿轮、下齿轮、同步带、至少一个小盒叉臂，所述伺服电机位于机架侧壁，所述伺服电机用于驱动同步带运动；所述上齿轮位于机架内部上方，且上齿轮与机架侧壁转轴连接；所述下齿轮位于机架内部下方，且下齿轮与机架侧壁转轴链接；所述同步带张紧设置在上齿轮和下齿轮之间，且所述同步带与上齿轮、下齿轮通过啮合方式配合；所述小盒叉臂位于同步带上，用于抬起药盒实现药盒垂直提升。本实用新型方案的药盒垂直传送装置输送药盒，具有高效、低能耗的优势，相比于柔性盘旋输送机构占地空间更小，系统摩擦更小，成本低，运行平稳可靠。