本发明提供一种采用单基站多信道集群通信协议的集群通信系统及其集群通信方法，所述集群通信系统包括基站、IP互联网、监控台、调度台、终端设备，调度台通过IP互联网完成对整个基站全信道的有线指挥调度；监控台通过IP互联网远程控制以及诊断基站的工作情况；基站包括多台中继台并配置了录音服务器，多台中继台放置在同一地点，分别设置不同发射接收频率即不同的信道号，多台中继台之间不进行语音信息IP互转；终端设备是与基站相匹配的集群移动台包括对讲机。本发明采用IP架构，监控系统和调度系统可灵活布置，对讲机不用扫描，能够合理有序的自动分配信道，可快速建立通信，同频干扰出现的概率少，可以减少通信堵塞，可以确保通信的可靠连接。