本实用新型提供了一种自行车的摇臂结构及其自行车，所述摇臂结构包括后悬架以及设置在所述后悬架上的中轴，所述后悬架连接自行车的后车轮与主车架，所述中轴一侧连接有驱动总成，所述驱动总成传动连接后车轮。本实用新型具有如下有益效果：通过将中轴设置在后悬架上，其解决了现有的自行车的中轴与后悬架分别设置在不同的部件上，进而造成了相对位置不固定与转配精度要求较高的技术问题，产生了骑行时，降低驱动总成出现问题的概率；减小了后悬架与中轴的安装精度的技术效果。