本实用新型涉及一种清洁底座及表面清洁设备，清洁底座包括限定有前后布置的一对辊腔的座体、分别可转动地布置于一对辊腔的第一刷辊与第二刷辊以及用以驱动第一刷辊和第二刷辊同时转动的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机，固定设置于座体上；减速箱，固定设置于座体上且机械耦接驱动电机，减速箱具有向外凸的减速箱出轴；第一驱动头，可转动地安装于座体上且与减速箱出轴传动连接，第一驱动头与第一刷辊的一侧端部固定连接且被配置成可驱动第一刷辊以第一旋转方向转动；第二驱动头，可转动地安装于座体上且与减速箱出轴传动连接，第二驱动头与第二刷辊的一侧端部固定连接且被配置成可驱动第二刷辊以与第一旋转方向相反的第二旋转方向转动。