本发明公开一种表面清洁装置，包括：清洁底座，包括具有主刷辊和驱动主刷辊旋转的刷马达的主座体和能够移除地附接于主座体上的可拆卸边刷模块；流体输送系统，包括清洁液供应箱、连通清洁液供应箱并配属于主刷辊的第一出液孔；其中，可拆卸边刷模块包括边刷壳体、安装在边刷壳体上并且在轴向方向上的一端部伸到边刷壳体外部的边刷辊以及配属于边刷辊的第二出液孔；在可拆卸边刷模块附接于座体上时，第二出液孔与清洁液供应箱相连通，边刷辊与主刷辊相耦接。本案通过增设可拆卸边刷模块，可以实现对主座体上的主刷辊无法触及的表面或区域进行清洁。