本申请涉及清洁设备领域，尤其是一种地面清洁系统。其包括地面清洁机器和基站；地面清洁机器具有地刷，地刷包括限定刷腔的壳体和可旋转地设置在刷腔中的刷辊，刷腔具有下部开口；基站包括位于下部的托盘，托盘具有底部部分和下部连接到底部部分的外周壁；托盘包括前部区域和后部区域，前部区域和后部区域被从底部部分突起的若干柔性密封条分隔开；在地刷的至少一部分与托盘对接的情况下，位于前部区域的部分外周壁与若干柔性密封条将下部开口的包围，且若干柔性密封件被压扁并至少抵靠限定下部开口的后侧周边缘的部分壳体。当地面清洁机器在基站上进行自洁作业时，可向辊腔注水并浸没至少一部分刷辊，从而提高对刷辊的清洁效果。