本实用新型公开了一种柔性防针刺复合材料。具体地，所述柔性防针刺复合材料由织物基底和在所述织物基底上的多个防护锥形台组成；所述防护锥形台在与织物基底垂直的方向上包括位于上部的锥形体部分和位于下部的软体部分，所有防护锥形台的软体部分连接成一体；每个防护锥形台包括一个或多个气孔，所述气孔贯穿所述防护锥形台并且所述气孔的孔道是非直线型的。该柔性防针刺复合材料通过3D打印技术在织物表面打印防护锥形台，可以有效防止针头类尖锐物穿过，从而使得本实用新型的可贴身穿戴的柔性防针刺织物具有很好的防刺效果。