本实用新型公开了一种拖拉机爬行挡与中高挡互锁装置，包括变速箱箱体、爬行挡拨叉轴、中高挡拨叉轴、低倒挡拨叉轴、钢球和定位弹簧，侧壁内还设有第一互锁销和第二互锁销，第一互锁销位于爬行挡拨叉轴和中高挡拨叉轴之间，爬行挡拨叉轴上设有与第一互锁销形状相对应的爬行挡限位槽，中高挡拨叉轴上设有与第一互锁销形状相对应的第一限位槽，第二互锁销位于中高挡拨叉轴和低倒挡拨叉轴之间，中高挡拨叉轴上设有与第二互锁销形状相对应的第二限位槽，低倒挡拨叉轴上设有与第二互锁销形状相对应的低倒挡限位槽。本实用新型的拖拉机爬行挡与中高挡互锁装置，结构简洁，布局合理，可靠性高，且能够有效避免拖拉机变速器挂中高挡时干涉爬行挡。