本实用新型公开了一种拖拉机动力输出转速无级变速装置,包括动力输入轴和动力输出轴及油缸、第一主动锥盘、第二主动锥盘、第一从动锥盘、第二从动锥盘、摆销链和弹性组件，第一和第二主动锥盘各自的锥面相对设置，第一和第二从动锥盘各自的锥面相对设置，第一主动锥盘转动连接在动力输入轴上，第二主动锥盘套设在动力输入轴上与动力输入轴固定连接，第一从动锥盘套设在动力输出轴上且与动力输出轴固定连接，第二从动锥盘转动连接在动力输出轴上且能沿动力输出轴滑动，摆销链的一端套设并夹持在第一主动锥盘和第二主动锥盘之间、另一端套设并夹持在第一从动锥盘和第二从动锥盘之间。本实用新型结构简洁，布局合理，能够实现动力输出转速无级变化。