本发明涉及一种履带悬挂式葡萄喷雾机，包括履带式底盘和安装履带式底盘上的机架，机架后部连接有固定风送喷雾机构、前部安装有悬挂风送喷雾机构，且机架上安装有送液机构；送液机构包括药箱和连接在机架上的控制泵，固定风送喷雾机构包括风室、设置在风室内的风叶组件以及多个活动出风罩和驱动机构，悬挂风送喷雾机构包括悬臂组件和能沿悬臂组件调节的两组风送组件。本发明结构合理、紧凑，喷洒面积在两行葡萄的内、上、外侧面，通过内、外两侧竖置方向送风同时，能方便调节风送角度，能满足葡萄作物在各生长周期中上、中、下层均匀施药。