本实用新型涉及一种垂直提升机的四连杆限位装置。主要解决现有的垂直提升机中的载船平台升到最上端时处于悬停状态稳定性较差及可靠性差的问题。其特征在于：所述塔架（1）的上端两侧分别设有位于同一水平面的第一支撑架（3）及第二支撑架（4）；所述第一支撑架（3）及第二支撑架（4）上均设有限位机构（9），所述限位机构（9）包括两个限位块（10）、四对连板（11）、两个连杆（12）、一个双向曲柄（13）及一个限位气缸（14）。本实用新型采用纯机械部件限定载船平台到达最上端的停止位置，并承载载船平台的全部重量，载船平台不晃动，稳定性好，不易出现故障，具有较好的可靠性。