本实用新型涉及一种智能立体仓库穿梭车控制系统，属于物流仓储装置技术领域。本实用新型的充电控制系统为一体式结构，包括底座以及围绕底座两侧的挡板，底座上安装有充电桩和无线控制器，充电桩前后两侧均放置有与穿梭车Ⅰ相配合的充电口；无线控制器设置于挡板内侧靠近立体仓库处；无线控制器与充电桩电气连接，无线控制器接收经过其覆盖范围内的穿梭车Ⅰ的信息，并控制穿梭车Ⅰ沿挡板外侧移动至充电桩侧部；通过无线控制器搭载充电桩的一体装配方式，快速布设在立体仓库与穿梭通道之间，无需大范围布设传感器，即可快速获取穿梭车的信息；整个充电控制系统可以快速搭建、循环利用，节省安装布设和维修成本。