本发明公开了一种基于查表法的脉冲信号检测方法，包括：S1、基于要采集的脉冲信号制作编码表；S2、获取预设宽度的窗口内的脉冲编码值；S3、若编码表中查找到获取的脉冲编码值，则对应的脉冲信号有效；采用预置编码表和检测的实时脉冲信号的编码值进行比对，减少了脉冲信号有效性判断的复杂性和运算量，并可以有效的滤除因干扰引起的编码值，在获取脉冲信号编码值过程中只用到了移位操作，无需复杂的逻辑运算，还可以根据脉冲周期和所需检测精度调整采集脉冲编码值的窗口宽度。