本实用新型公开了一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，电机能够驱动一级齿轮组运行，一级齿轮组能够驱动二级齿轮组运行，变速箱还包括箱体，箱体与电机固定连接，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内；每个齿轮组均包括行星架、齿圈和多个行星轮，行星轮转动在哪在行星架上，齿圈与箱体固定连接，行星轮与齿圈啮合，一级齿轮组的行星架通过传动件驱动二级齿轮组的行星轮转动。本方案中取消了太阳轴的设置，简化了变速器的结构和传动路径，使变速器的结构更加紧凑，传动效率更高。