本发明提供一种门窗无缝焊接系统，集成了定位、焊接、铣削加工于一体化设计，单面仅通过一次装夹即可使得门窗焊接更方便快捷，属于门窗焊接设备领域。包括焊接平台，焊接平台上设置有定位机构、铣缝机构以及激光焊接机器人，所述定位机构包括左右对称设置的两个用于对门窗的角缝位置限定的定位单元以及将处于定位单元处的门窗角缝位置施压固定的压紧单元，铣缝机构安装在焊接平台下方用于铣削角缝处的焊缝，焊接机器人布设于焊接平台工作位的后侧，用于解决传统焊接磨削整个流程过于复杂（多次装夹），不利于实施，效率低、铣削质量也无法得到保证的问题。