本实用新型公开了一种摆动刮刀，通过将刮刀设置在刮刀主轴上，通过手轮带动刮刀主轴转动使刮刀实现不同角度的微调整；在刮刀主轴上设置弧形板，通过气缸连接弧形板和刮刀，通过气缸驱动弧形板带动刮刀主轴转动，从而带动刮刀实现角度的快速调整；通过电机带动万向接转动，从而带动刮刀沿平行于刮刀主轴的方向实现左右移动；整个结构操作简单，结构设置合理，满足使用要求。