本实用新型公开了一种用于复杂地形的光伏跟踪支架的驱动及传动系统，涉及到光伏发电设备领域，包括光伏支架，连接顶杆的下端设置有转向机构，转向机构的表面设置有角度调节机构，且转向机构设置在升降座的表面，升降座活动连接在两组安装架的内侧，两组安装架左右对称设置，安装架的内部设置有升降机构，本实用新型通过设置升降机构，当使用过程中光伏支架受到障碍物的影响时，调节步进电机使螺纹杆旋转，继而使连接座沿着螺纹杆的表面上下滑动，带动光伏支架上下移动，改变光伏支架所在的高度，适用于在复杂地形下使用，避免障碍物对太阳能光伏电板接受光照造成影响，保证实际接收光照的效率，使用效果好，适合推广。