本申请提供一种抽拉式车顶床架，包括：固定底座、行走支架、翻转滑轨和折叠床；固定底座固定在车顶；行走支架滑移连接在固定底座上；翻转滑轨滑移连接在行走支架内，且翻转滑轨伸入行走支架内的一端通过翻转铰链与行走支架连接；折叠床与翻转滑轨连接。本申请抽拉式车顶床架实现在不使用时折叠收纳在车顶，且在使用时能够从车顶抽拉安放在地面上，并且折叠床平铺展开后与地面形成一定安全高度。抽拉式车顶床架折叠后体积较小，利于安放，节省空间。