本申请公开了一种帐篷、帐篷组件及车顶帐篷组件，帐篷包括底板、多个撑杆组件；底板包括相对的第一侧面和第三侧面以及相对的两个第二侧面，第一侧面与第二侧面垂直，两个第二侧面的中部对称设有撑杆连接部；撑杆组件包括一个顶面撑杆和两个长度相等的侧面撑杆，顶面撑杆的两端分别与两个侧面撑杆的第一端固定连接，两个侧面撑杆的第二端分别与同侧的撑杆连接部转动连接，使得撑杆组件相对于撑杆连接部在第一侧面和第三侧面之间做旋转，不同的撑杆组件的旋转角度范围不同。本申请提供的帐篷可展开成多种状态，提供不同大小的室内空间，提供灵活多变的使用方式。