本申请涉及车顶帐篷系统技术领域，尤其涉及一种柔性行李支架及车顶帐篷系统，包括：第一柔性横梁、第二柔性横梁、第一柔性纵梁和第二柔性纵梁；其中，第一柔性横梁的一端固定连接至第一柔性纵梁的前端的内侧面，第一柔性横梁的另一端固定连接至第二柔性纵梁的前端的内侧面；第二柔性横梁的一端固定连接至第一柔性纵梁的后端的内侧面，第二柔性横梁的另一端固定连接至第二柔性纵梁的后端的内侧面；第一柔性横梁、第二柔性横梁、第一柔性纵梁和第二柔性纵梁的下表面用于粘结在车辆的顶部。本申请所提供的柔性车顶行李支架及车顶帐篷系统，可以使得车顶行李支架适用于不同车型的车辆，还可以使车顶帐篷容易安装。