本实用新型涉及一种由步进电机同时控制针距和抬压脚的机构。为解决针距大小调节精度低、调整困难和节约成本的问题。本实用新型的技术方案包括：步进电机的输出轴端设置有针距主动轮和抬压凸轮组件,针距凸轮轴上设有针距从动轮，针距从动轮中心孔的延长线上设置有“U”型长槽，同时两个扇形缺口固设于“U”型长槽的两侧并对称，针距凸轮连杆将针距从动轮和针距调节架相连接；步进电机输出轴左侧设置有膝控杆，膝控杆顶端和膝控提升杠杆相连接，提升夹块的内六角圆柱头螺钉上设置有抬压滑动块，抬压滑动块上设有方形缺口，同时缺口的两侧布设有圆形通孔，“Z”字型抬压凸轮杆小孔端通过销轴与抬压滑动块固连，销轴的一端用“E”型卡簧固定。