本发明涉及缝纫技术领域，具体涉及一种缝纫机调整压脚压力装置及其控制方法。其使用步进电机根据霍尔传感器检测到缝料厚度实时的对缝料的压力做出补偿。本发明包括步进电机，步进电机固设于电机支架上，步进电机上的电机齿轮与大齿轮啮合，压叉曲柄、支架组件、支撑板组件和大齿轮依次套设于传动轴上，压紧杆组件上端设置有提升杆，提升杆上依次套设有轴套、压紧杆托架组件、弹簧、压筒组件和挡圈，压紧杆组件底部连接有压脚；正向导轨为不规则板，其上开设有矩形正向导轨滑槽和不规则框，压筒组件上的轴承穿设于矩形正向导轨滑槽的另一侧并与牙叉曲柄的叉口相配合，压筒组件的压筒滑块面与正向导轨相贴设置，不规则框上固设有霍尔组件。