本申请提供一种地刷组件和吸尘器以及扫地机器人，其中，所述地刷组件的所述滚刷盖的前端设置为向所述滚刷表面方向延伸靠近并相切结构，使得所述滚刷盖的前端和所述滚刷配合处摩擦阻力减小，继而减少了对所述滚刷的驱动功率需求；且由于所述滚刷盖的前端与所述滚刷的表面相切，所以颗粒状污渍不会滞留在所述滚刷盖的前端，继而不会因与所述滚刷摩擦而产生噪音，提升了用户的使用体验；在优选实施例中，还通过将所述滚刷盖的前端设计为齿状结构，从而在与所述滚刷产生摩擦的情况下可以将污水打散，使污水即使散落到地面，用户在使用所述吸尘器时肉眼也很难察觉。本申请提供的地刷组件，能够明显改善所述地刷组件的使用体验和清洁效果。