一种手持式吸尘器及其控制方法，手持式吸尘器包括：吸尘器主体（100）和地刷组件（300），以及将两者连接起来的延长管（200），地刷组件包括多个不同的地刷，用于执行不同的清洁工作，手持式吸尘器上还设有控制单元和检测单元，检测单元包括地刷电流检测模块，用于检测通过地刷中电机的电流，地刷电流检测模块将检测信号发送至控制单元，控制单元根据检测信号控制电机保持工作状态或停转。本发明通过设置地刷电流检测模块，检测地刷的启动峰值电流和正常工作电流，并利用预设在控制单元中的启动峰值电流范围与堵转电流的对应关系给出地刷的堵转电流，之后通过对比堵转电流与正常工作电流来判断地刷是否工作异常，进而保护电机，防止电机烧毁。