本实用新型提供一种地面清洁装置及清洗机，该地面清洁装置包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构，滚刷的前侧设有第一刮条(200)，控制机构包括触发组件和执行组件，触发组件和行走轮(400)相连，执行组件和第一刮条相连；在行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过执行组件带动第一刮条转动，改变第一刮条与待清洁表面之间的夹角。本实用新型通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。