本实用新型提供的自动地面蒸汽清洁装置，包括机体，机体设有控制电路、移动机构、导航模块、清洁机构、蒸汽发生装置、储水容器、检测模块和电源模块；蒸汽发生装置设有蒸汽室和加热模块，蒸汽室设有蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块包括发热元件，机体上设有与发热元件电连接的供电输入端子；储水容器通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度；电源模块为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。本实用新型的自动地面蒸汽清洁装置，能实现自动智能清洁。