本发明公开了一种防火门芯板灌浆填充装置及其使用方法，通过设置注浆头、挡流筒、限位筒的配合，当注浆头插入到挡流筒中时，能将限位筒推出，限位筒上的限位板张开，以实现灌浆填充装置与防火门门框的相对固定，解决了在注浆过程中需要手持灌浆填充装置，或者将灌浆填充装置与防火门门框的位置相对固定才能注浆的问题；设置有注浆头可伸入到防火门门框的注浆孔中进行注浆，能够避免现有技术中采用注浆头的出浆口与门框上的注浆孔对准进行注浆的方式，施工时部分浆体会粘附到门框的外表面污染门框，导致门框需要清洗、清洗工作量较大的问题。