本实用新型公开了一种助力装置及应用该助力装置的助力门，包括控制箱和驱动组件，控制箱内设有主控板组件和电源组件，驱动组件包括设于旋转门机电梁上的驱动电机，驱动电机的输出端设有水平布置的主动齿轮，旋转门机电梁上还设有水平布置且与主动齿轮啮合的从动齿轮；主控板组件用于检测从动齿轮的旋转速度，然后根据检测结果控制驱动组件作出相应动作。本实用新型在门扇起动时，不需要外接传感器来实现，只要有人推动门体即可，这样既可以节约成本，也更加环保，也减少由于传感器误动作带来的危害；本申请电气采用新研发的主控程序，当阻力超过设定值时，门体会自动停下，减小进一步的伤害，起到自动门防夹传感器及防撞传感器的作用。