本公开提供一种轮子装置，其包括：壳体，驱动装置，所述驱动装置设置于所述壳体，用于产生驱动力；减速机构，所述减速机构设置于所述壳体内，通过所述驱动装置所产生的驱动力驱动所述减速机构；以及行走轮，所述行走轮设置于所述减速机构，以使得减速机构对驱动装置进行减速后，带动所述行走轮转动；其中，所述减速机构包括：至少一个齿轮轴，所述齿轮轴设置于所述壳体，每个齿轮轴可转动地设置有至少一个齿轮；所述壳体包括：下壳，所述下壳形成有容纳所述齿轮轴一端的孔，所述齿轮轴一端插入于所述下壳的孔内；以及上盖，所述上盖形成有容纳所述齿轮轴另一端的孔，所述齿轮轴的另一端插入于所述上盖的孔内。本公开还提供一种扫地机器人。