本实用新型属于宠物用品技术领域，公开了一种宠物床垫，包括垫套、第一气囊和第一气压控制系统，垫套包括沿周向相互连接的上垫层和下垫层，上垫层和下垫层之间形成容纳腔；第一气囊位于容纳腔内；第一气压控制系统包括第一充放气装置和第一控制装置，第一充放气装置与第一气囊连接，能够对第一气囊进行充气或放气，第一控制装置与第一充放气装置信号连接，能够控制第一充放气装置的充气或放气，第一控制装置上预设有多个不同的档位，通过切换档位能够改变第一充放气装置对第一气囊的充气量或放气量，以使第一气囊具有不同的预设气压值。该宠物床垫能够实现软硬度的调节，以保证不同宠物以及宠物不同时期的舒适度，适用性强。