本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能机器人技术，该方法包括：响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。能够将不同用户进行区分，进而能够针对不同的用户智能化地开放机器人的控制权限。