本申请公开了一种机器人乘梯的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：响应于电梯的停梯信号，根据当前楼层检测信号和所述电梯的当前加速度计传感信号，计算所述电梯当前所处楼层的计算距离；将所述计算距离与预先存储的电梯井道内各楼层的学习距离进行匹配，根据匹配结果确定所述电梯当前所处的楼层，其中，所述学习距离是在井道自学习过程中，根据每次停梯时的楼层检测信号和电梯的加速度计传感信号学习得到；响应于所述电梯当前所处的楼层与机器人当前所处的楼层或预到达的目标楼层相同，指示机器人进梯或下梯。本申请的技术方案可以提高机器人乘梯的准确性和成功率。