本发明公开了一种机器人底盘及机器人底盘控制方法，该机器人底盘包括：底盘板、电磁调节模块、姿态传感器和电磁控制板，底盘板上设置有从动轮和驱动轮，从动轮通过电磁调节模块安装于底盘板上，电磁调节模块能够带动相应的从动轮相对于底盘板上升或下降，姿态传感器用于实时检测机器人的姿态信息，电磁控制板安装于底盘板上并分别与姿态传感器和电磁调节模块电连接，电磁控制板根据姿态信息计算偏移量并根据偏移量启动对应的电磁调节模块以使电磁调节模块带动相应的从动轮相对于底盘板升降。上述的机器人底盘能够实时进行姿态校正，能够适应各种不同场景的减震需求，具有地面适应性高的有益效果。