本申请提供了一种充电方法、机器人及控制装置。该充电方法包括：响应于触发充电任务，第一判断机器人是否存在已有任务；若是，则第二判断所述机器人的当前电量是否能满足：完成所述已有任务和充电任务；若是，所述机器人执行所述已有任务。本申请提供的一种充电方法、机器人及控制装置，充分利用了机器人剩余电量，提高了机器人任务执行效率，提高了机器人自动化、智能化程度，提升了用户体验。