本发明公开了机器人及其行进控制方法，机器人包括触摸感应模块、电机和控制模块，控制模块与触摸感应模块和电机连接；控制模块与电机连接，用于控制电机通电，触摸感应模块用于在感应到用户的触摸操作之后，向控制模块发送手推功能启动提示信号；控制模块还用于根据手推功能启动提示信号控制电机断电，以使用户手动推拉机器人，避开障碍物。如此可以简单快速实现对机器人的移动，增强机器人的可控性。