本申请实施例公开了一种数据传输方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取至少一个候选机器人在作业环境中的各候选通讯点的历史通讯信号数据；根据所述历史通讯信号数据，确定所述作业环境的通讯信号分布图；根据所述通讯信号分布图，选取至少一个所述候选通讯点作为目标通讯点；控制至少一个目标机器人在所述目标通讯点向其他设备进行数据传输；通过上述技术方案，达到了在网络环境不稳定的情况下，机器人能够及时传输数据的目的。