本发明实施例公开了一种待贴路标区域确认方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取原始场景对应的定位地图；识别定位地图中结构化信息点和点簇信息点；根据机器人的位置、第一预设区域内所述结构化信息点、以及第二预设区域内所述点簇信息点，确定位置的保证度；根据机器人的位置的保证度，确定位置是否为待贴路标点，计算预设单位区域中待贴路标点数量，根据待贴路标点数量与预设阈值比较，确定小于所述预设阈值的单位区域为待贴路标区域。采用上述技术手段能够实现提升机器人定位准确性的同时，降低成本的目的。