本申请公开了一种充电电路、充电装置、充电方法、充电系统以及机器人，通过电流检测电路检测流过电池的充电电流并根据所述充电电流确定充电特征参数，以及电源处理电路根据充电特征参数调整输出至用电设备的充电电压，使电流检测电路检测流过电池的充电电流，而非检测充电电路输出的充电电流或流过用电设备的整体电流，以使电源处理电路根据实际流过电池的充电电流调整输出至用电设备的充电电压，以调整流过电池的充电电流，以使当用电设备的负载处于开机状态或者关机状态时，电源处理电路输出的充电电压均能够使用电设备的电池能够充满电量。