本实用新型提供了一种车轮型式试验装置及车轮路况模拟疲劳试验机。一种车轮型式试验装置，包括基座；安装主轴包括转动连接的第一轴体和第二轴体；转向机构，包括液压杆、刹车盘、滑套和角度感应器,滑套套装在第一轴体上，且与刹车盘转动连接，液压杆一端转动连接滑套，另一端转动连接刹车盘，角度感应器同时连接刹车盘和滑套；左右移动机构，包括移动电机、丝杠丝母组件和导轨滑块副，移动电机安装在基座上，移动电机连接丝杠丝母组件的丝杠，丝母组件的丝母与第二轴体连接，导轨滑块副形成在第二轴体和基座之间。一种车轮路况模拟疲劳试验机，包括机架、车轮型式试验装置、转动机构和推动缸。