本实用新型公开了一种全自动驾驶扫地机，包括机架，所述机架上设置有舱体，舱体的前部设置有驾驶座；舱体内设置有吸风过滤装置和蓄电池；所述机架下端的后部设置有两个驱动轮，前部设置有一个转向轮；所述机架的下端前部设置有竖向向下设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆固定安装有一升降支架，升降支架的两侧对称安装有两个旋转电机，两个旋转电机的动力输出轴传动连接有两个清扫轮。本实用新型保证气体的清洁，不会再次污染环境，同时保证了清扫的效果，保证了环境的整洁。