本实用新型提供了一种可调节边刷离地距离的全自动扫地车，包括封闭式的车架、驾驶室、清扫轮、工具箱、车轮总成、垃圾输送系统、水箱、主刷部件、副刷部件、后轮总成和喷淋装置；所述边刷部件采用可调节装置与摇臂连接，所述边刷部件通过调节装置调整与地面的距离。本实用新型通过在扫地车的边刷部件上设置调节装置，通过两种调节装置实现调整边刷部件与地面的距离，克服了边刷部件在长期使用造成磨损后，无法与地面紧密接触影响清扫效果的问题，通过手动调节装置和自动调节装置实现了精密调节的目的，可以更加精确的控制边刷部件的位置。