本实用新型公开了全自动驾驶扫地机用升降清扫装置，包括扫地机主体，包括设置在扫地机主体前部下端的旋转升降机构，旋转升降机构的前端安装有横向设置的升降支架；所述升降支架的下端对称安装有两个固定座，固定座上安装有两个旋转电机，每一个旋转电机的动力输出轴传动连接有一个清扫轮。本实用新型的清扫轮在气缸和支架的共同作用下实现升降，同时，升降的时候还带有一定的角度，形成旋转的效果，收起时在机架的正下方，落下的时候清扫轮在机架的前方，扩大了清扫的面积，方便清扫角落位置，保证了清扫的效果。