本实用新型提供了一种自动分拣出货设备，属于物流领域，包括周转箱输送线、多套间隔设置的分拣装置及一台控制设备；每一套分拣装置包括一个上货输送线及一个夹取设备，所述周转箱输送线与所述上货输送线垂直设置，通过所述夹取设备可将上货输送线上的货箱内的货物夹取到周转箱输送线上的货箱内；所述控制设备与每一套分拣装置相连，控制设备包括影像检测仪，所述夹取设备上设有相机，该相机可拍摄到上货输送线末端上的货箱内的货物并传输给所述影像检测仪。使用该设备可大幅提高订单处理速度，同时能够降低错误率。