本实用新型公开了一种自动化型超声波焊机，包括：底座；铁毡，铁毡用于对待焊接产品进行超声波焊接；铁毡驱动装置，铁毡驱动装置安装在底座上，用于驱动铁毡运动；夹具安装板，夹具安装板用于对待焊接产品进行定位；还包括：夹具安装板驱动装置，夹具安装板驱动装置包括：支座，支座用于安装夹具安装板；Z轴驱动机构，Z轴驱动机构用于驱动支座沿Z轴方向运动；X轴驱动机构，X轴驱动机构用于驱动支座沿X轴运动；Y轴驱动机构，Y轴驱动机构用于驱动支座沿Y轴方向运动；及PLC控制系统，PLC控制系统与铁毡驱动装置、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构连接。本实用新型的自动化型超声波焊机具有定位精确、工作效率高的有益效果。