一种超声波焊机的焊接方法，超声波焊机的控制模式包括时间模式、高度模式和能量模式，在采用时间模式焊接时，增加动态高度或动态功率参数。当焊接到T‑2t时，如果两个相邻的时长为t的检测周期里所检测到的高度有变化，则焊机继续输出超声波，直至在接下来的两个相邻的检测周期内，所检测到的零件高度已经不再发生变化，焊接停止；或者，当焊接到T‑2t时，如果在两个相邻的时长为t的检测周期里所检测到的功率变化值小于Pmax，则焊机继续输出超声波，直至在接下来的两个相邻的检测周期内，所检测到的功率变化值大于Pmax，则焊接停止。这样能有效消除工件工况条件不一致性给焊接质量带来的影响，使焊接质量保持良好和稳定。