一种验皮辅助装置，包括设备基座、支撑台、辊轴、旋转电机、拉伸装置、拉紧装置和控制器，所述支撑台上设有若干个通孔，所述拉伸装置包括第一滑动基座、第一驱动电机、连接杆和若干个顶杆，所述顶杆与通孔的直径大小相适配，所顶杆与通孔的位置一一对应，所述拉紧装置包括第一装夹基座、第二装夹基座、第一夹持卡爪、第二夹持卡爪、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一装夹基座和第二装夹基座分别位于支撑台的左右两侧，所述第一装夹基座和第二装夹基座的位置在竖直方向上低于辊轴，所述控制器分别与旋转电机、第一驱动电机、第一伺服电机和第二伺服电机电连接。