本申请提供了一种传动机构、作业装置和自移动设备，能够对执行机构受到的冲击实现缓冲。一种传动机构用于在自移动设备的驱动机构和执行机构间传递动力。执行机构受驱动机构的驱动而移动。传动机构包括驱动件、连接件和第一弹性件。驱动件被构造为固定于驱动机构的动力输出轴。连接件和驱动件转动配合，且相对于驱动件具有设定转动角度范围。连接件被构造为连接执行机构，并在转动至超出设定转动角度范围时，受驱动件的驱动而带动执行机构移动。第一弹性件设于连接件和驱动件的配合处，并被构造为受连接件和驱动件相对转动时所施加的作用力而发生弹性变形。本申请提供的传动机构、作业装置和自移动设备，能够对执行机构受到的冲击实现缓冲。