本申请提供自移动设备，其包括基站和设备主体。基站包括充电桩和设于充电桩的传感器，传感器用于发射和接收激光。设备主体上连接有挡板，挡板被配置为反射传感器发射的激光。本申请的自移动设备，通过在充电桩设置传感器，并在设备主体上设置挡板。其中，传感器可以发出激光，挡板被配置为反射传感器发射的激光，传感器进一步还可以接收被挡板反射的激光。通过传感器发出并接收激光，实现基站与设备主体之间的信号交互，以获取设备主体相较于基站的位置，并使设备主体进行适应性地位置调整，优化基站与设备主体的对位效果。