本实用新型公开了一种用于起重装置的行走小车，包括小车架、一号转轴、二号转轴、三号转轴，所述的一号转轴、二号转轴分别贯穿小车架的左右两边，三号转轴贯穿小车架的左侧靠近一号转轴的贯穿处，一号转轴、二号转轴的左右两端均设有车轮，一号主动轮与一号从动轮相啮合，二号从动轮与二号主动轮相啮合；二号转轴的右端的车轮与小车架的右边外侧之间依次设有三号从动轮、减速机，三号主动轮与三号从动轮相啮合；小车架的中间的上方设有起重机构，本实用新型设有4个车轮行走时更加稳固，车轮上设有橡胶和防腐保护层，增加了车轮的使用寿命，从动轮与主动轮的配合更加方便，结构简单，工作时更加稳定、安全，工作效率更高。